Поначалу покупателям были предложены варианты кузова седан, универсал и лифтбэк, а моторы были представлены в достаточно большом разнообразии – четыре варианта бензиновых мотора и два дизеля. Уже первое поколение Тойота Авенсис пользовалось популярностью благодаря богатству комплектации и отличному качеству исполнения. Проектированием второго поколения Toyota Avensis занимался дизайн-центр Тойота во Франции. Новая база увеличила длину автомобиля до 4 метров 63 см. В 2006 году линейка моторов включила в себя еще две модификации двигателей.

Тойота Авенсис может с полным на то правом считаться воплощением философии компании. Принадлежность автомобиля определяется сегодня как D-класс, так как он стал слишком велик для гольф-класса. Toyota Avensis предназначена для людей, достаточно консервативных и требовательных, которые, однако, не считают, что их автомобиль должен стать воплощением всех технических наворотов, что появились в мире за последние лет десять. Достоинства модели заключаются для ее покупателей в солидности, надежности и высоком уровне безопасности, который она обеспечивает своим владельцам. Все автомобили Тойота Авенсис, сходящие сегодня с конвейера, снабжаются АБС, противобуксовочной системой и системой антизанос ESP (Electronic Stability Program). Количество подушек безопасности в салоне автомобиля увеличено до девяти, одна из них располагается на уровне коленей водителя. По тестам агентства EuroNCAP, автомобиль является одним из самых безопасных.

Самой большой популярностью у нас в стране пользуется Avensis универсал или седан, 1,8 л., с ручной коробкой передач, мощностью 129 л.с. Этот модельный ряд известен с 2003 года. В состав базовой комплектации включены противотуманные фары, электропакет, центральный замок, двухзонный климат-контроль. Следующая модификация оснащается двигателем объемом 2,0-литра, мощностью в 147 л.с. А топовая версия оснащается ксеноновыми фарами, круиз-контролем, кожаной обивкой сидений, системами раздельного климат-контроля. Солидность этой модификации придают 17-дюймовые алюминиевые диски. Одной из последних версий Toyota Avensis стала модель с 2,4-литровым двигателем мощностью 143 л.с., который идет в комплекте с 5-ступенчатым автоматом. Данная комплектация получила название Sol.